Дослідники створили робота-мишу з гнучким хребтом
Дата: 2023-12-08 Автор: Dima Zakharov Категорії: ТЕХНОЛОГІЇ
Міжнародна група дослідників з Німеччини та Китаю представила робота-мишу з гнучким хребтом, що демонструє вражаючу рухливість у своїх рухах. Ця інновація спрямована на покращення розуміння чотирилапої локомоції на основі механіки хребта і може відкрити шлях до створення більш гнучких та універсальних роботів. Один з авторів дослідження, Бін Женьшань, підкреслив, що гнучкий хребет значно поліпшує статичну стабільність, швидкість ходи та маневреність робота.
Робот, який отримав прізвисько "NeRmo", має довжину 40 сантиметрів і важить 225 грамів. Він має 13 ступенів свободи, що дозволяє йому виконувати широкий спектр гнучких рухів, включаючи обертання стегон і плечей, згинання колін і ліктів, гнучкість хребта, горизонтальні обертання та нахили голови. Робот створений на основі штучних нейлонових сухожилля, розроблених вченими з Технічного університету Мюнхена та Університету Сунь Ятсена.
Структура робота включає жорстку передню частину з електронікою та хребет із чотирма поперековими відділами та бічними зв'язками суглобів. Штучні сухожилля в колінних і ліктьових суглобах дозволяють роботу рухатися більше, схоже на мишу, і швидко маневрувати.
Раніше дослідники з Університету Вашингтона (США) розробили автономного робота, який може працювати на сонячній енергії та радіохвилях, демонструючи безперервні досягнення в області робототехніки та їх різноманітні застосування.
