Pētnieki Izveido Elastīga Mugurkaula Robota Pele
Datums: 2023-12-08 Author: Dima Zakharov Kategorijas: TEHNOLOĢIJAS
Sadarbība starp pētniekiem no Vācijas un Ķīnas rezultējusi robotpeles izveidē, aprīkotas ar elastīgu mugurkaulu, kas izrāda izcilu manevrēšanas spēju savos kustību veidos. Šī inovācija vērsta uz četrkājainās kustības izpratnes uzlabošanu, pamatojoties uz mugurkaula mehānismiem, kas potenciāli varētu veidot ceļu elastīgākiem un daudzveidīgākiem robotiem. Bing Zhenshan, viens no pētījuma autorēm, uzsvēra, ka elastīgais mugurkauls ievērojami uzlabo robotu statisko stabilitāti, pastaigu ātrumu un manevrēšanu.
Robotam, ko dēvē par "NeRmo", ir 40 centimetru garš un sver 225 gramus, tam ir 13 brīvības grādi, ļaujot veikt plašu elastīgu kustību klāstu, tai skaitā gurnu un plecu rotācijas, ceļu un elkoņa locīšanu, mugurkaula salieci, horizontālas rotācijas un galvas noliecienus. Robotu veido mākslīgās nilona saites, kas izstrādātas pētnieku no Tehniskās universitātes Minhene un Sjanjācenas universitātes.
Robots ietver stingru priekšējo struktūru, kurā ir iebūvēta elektronika, un mugurkaulu ar četriem mugurkaula segmentiem un laterālajiem locītavu savienojumiem. Mākslīgās saites, kas iestrādātas ceļa un elkoņa locītavās, ļauj robotam kustēties kā peli un veikt ātras manevras.
Iepriekš pētnieki no Vašingtonas universitātes (ASV) bija izveidojuši autonomu robotu, kas spēj darboties uz saules enerģijas un radioviļņu iedarbību, demonstrējot nepārtrauktas attīstības procesu robotikas jomā un tās dažādajās pielietojuma jomās.
